Prefácio

Ao fazer o comissionamento de automação, muitas pessoas tropeçaram na fiação do servo motor: ou nenhuma resposta após a conexão, alarme imediatamente após ligar-ou até mesmo módulos queimados. O manual é muito complicado de entender e a resposta do pós{2}}venda é lenta e difícil de resolver.

Na verdade, a fiação do servo não é tão complicada. Segure os dois núcleos do "cabo de alimentação + cabo de controle" e siga o diagrama de fiação passo a passo-até mesmo os iniciantes podem acertar sem erros.

Hoje, usamos 2 diagramas para desmontar omotoristaccapaz lógica de fiação de servo motores, explicando detalhadamente tudo, desde definições de pinos até precauções práticas de operação.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. possui vasta experiência em aplicação de sistemas servo. Resumimos os métodos de fiação mais práticos para ajudá-lo a evitar armadilhas comuns com eficiência.

1. Primeiro, distinga: apenas dois tipos de fiação servo, não os misture!

A fiação do sistema servo conecta essencialmente o "servo driver" ao "servo motor" e ao "equipamento de controle externo (como PLC)". Ele se divide principalmente em dois tipos de cabos com funções completamente diferentes-uma conexão errada pode causar problemas.

Entre eles, o cabo de controle também é comumente referido comocabo de driverem aplicações industriais. É um elo fundamental para a transmissão de sinal entre o servo driver e os dispositivos de controle externos, e sua conexão correta afeta diretamente a estabilidade do servo sistema.

2. Cabo de alimentação: fornece energia ao motor, determine se ele gira

O cabo de alimentação é responsável por transmitir energia trifásica ao servo motor, geralmente 3 linhas de alimentação principais (U, V, W) + 1 linha terra (PE), correspondentes aos terminais "U, V, W, PE" do driver.

Notas principais:

U, V, W não podem ser revertidos! A reversão fará com que o motor "reverta". Se o sentido de rotação do motor estiver incorreto após a ligação-, basta trocar quaisquer duas linhas de alimentação principais.

A linha de aterramento deve estar conectada com segurança! A falha na conexão do fio terra fará com que a carcaça do motor fique sob tensão, o que não apenas representa um risco à segurança, mas também pode interferir nos sinais, levando à operação instável do motor.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. lembra: Ao selecionar cabos de alimentação, escolha produtos que atendam aos padrões industriais para garantir capacidade de transporte de corrente-e desempenho de isolamento suficientes.

3. Cabo de controle (cabo do driver): emita instruções ao driver, determine como girar

O cabo de controle (cabo driver) é responsável pela transmissão de sinais de controle (como partida, parada, regulação de velocidade, posicionamento). Existem dois tipos comuns: “controle de pulso” e “controle analógico”. Tomando o controle de pulso como exemplo (usado na maioria dos cenários de posicionamento), os terminais da fiação central são os seguintes:

Nota importante: O cabo de controle (cabo do driver) deve ser um “cabo blindado”, e a camada de blindagem deve ser aterrada em uma extremidade (conectada ao invólucro do driver) para evitar interferências que causem “perda de passo” do motor.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. enfatiza: A qualidade do cabo condutor é crucial. Cabos inferiores podem causar atenuação ou interferência do sinal, afetando a precisão de posicionamento do servosistema. Recomenda-se usar cabos de driver originais de suporte ou de alta{4}qualidade certificados.

4. 3-Método de fiação em etapas, iniciantes podem evitar armadilhas

A operação{0}}desligada é um pré-requisito: antes da fiação, desconecte a fonte de alimentação do driver e do equipamento externo, especialmente o cabo de alimentação. Tocar nos terminais no estado-ligado pode facilmente causar curtos-circuitos e queimar módulos.

Conecte primeiro o cabo de controle (cabo do driver) e depois o cabo de alimentação: Os terminais do cabo do driver são finos e numerosos; conectá-los primeiro pode evitar que o cabo de alimentação bloqueie os terminais posteriormente.

Após a conexão, use a função de teste de continuidade de um multímetro para verificar se há conexões soltas ou erradas.

Verificações antes de ligar-(3 pontos principais)

① Os cabos de alimentação U, V, W estão conectados corretamente?

② Os sinais de habilitação e parada de emergência do cabo acionador estão normais?

③ Os parâmetros do driver (como modo de controle, tipo de pulso) correspondem à fiação (por exemplo, defina o parâmetro para "modo de posição" para controle de pulso)?

5. Compartilhamento de casos reais

Certa vez, um cliente não obteve resposta do motor após conectar o servo. Depois de verificar por um longo tempo, descobriu-se que o "sinal de ativação não estava conectado"-o padrão do driver é exigir um sinal de ativação para iniciar. Mesmo que o pulso e a direção estejam conectados corretamente, o motor não girará sem o sinal de habilitação.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. tratou de vários casos semelhantes de falha de fiação. A causa raiz é principalmente que os iniciantes não conseguem entender a função do cabo do driver e dos sinais principais. Contanto que você siga a lógica de "o cabo de alimentação fornece energia, o cabo do driver transmite instruções" e verifique o diagrama de fiação, você poderá evitar muitos desvios.

6. Expansão Adicional: Funções de Cabo e Modos de Controle

Modos e sinais de controle

Modos de controle: controle de pulso, controle de barramento de comunicação

Sinais de controle: sinal do codificador, sinal analógico

A Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. fornece soluções profissionais de sistemas servo, incluindo cabos de driver correspondentes, orientação de fiação e suporte técnico pós{2}}venda. Se você encontrar algum problema na fiação ou aplicação do servo, não hesite em nos contatar.

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